Ricardo Machado a commencé à danser à l’âge de 18 ans. Il a suivi des cours de danse classique, moderne, contemporaine et de Méthode Feldenkrais entre autres. En à peine dix ans, il a travaillé avec Aldara Bizarro, Né Barros, Nicolas Cantillon, Carlos Silva, Fernanda Fragateiro, Moncho Rodriguez, Victor Hugo Pontes, Rui Lopes Graça, Kurt Demey, Madalena Victorino et Karine Ponties.
Depuis 2006, il travaille régulièrement avec Joana Antunes en tant qu’interprète, co-auteur et assistant à la direction artistique sur les spectacles Timemachine (2006), Tentativa X.S. e as luvas (2008), Fio Condutor (2008), Human Box (2009).
En 2009, il a interprété et co-créé avec Marielle Morales (Cie mala hierba) Zaar lors du Festival Balsa-Marni à Bruxelles.
En 2010, il travaille avec la Companhia Movimento Incriativo sur Ispirador, chorégaphié par Carlos Silva avant de rejoindre la Companhia Olga Roriz pour danser A Sagração da Primavera à Lisbonne. Cette même année, il est l’un des trois interprètes de Tuco (2010) chorégraphié par Karine Ponties en collaboration avec la Companhia Instável, Portugal. De cette rencontre, est né un nouveau projet avec Karine Ponties : un court solo intitulé Benedetto Pacifico (2011), qui rejoint le « Cycle des Epouvantails » de la chorégraphe.
En 2011, il fonde l’outro vento, compagnie au sein de laquelle il crée le solo Mulher de vermelho avec Raquel Rua.